📟micropython 编译esp32-c3固件
将自己的函数编译进固件里，方便批量烧录。新版本不太一样了
前情提要：UBUNTU 20.04 LTSC，VPS（解决网络问题)
具体流程
更新源列表
python配置 将默认python版本改为python3
查看当前系统默认python版本
查看python3
删除原有python2的软连接
新建python3的软连接
安装pip
安装virtualenv！！
安装必备软件
Git：
资源库中，有一个名为 build-essential 的包，它包含 GCC 和其他各种编译器，如 g++ 和 make来安装：
cmake:
基于ARM内核编译的工具链：(可选的）
Git克隆 #网络环境
esp-idf克隆：注意 esp-idf版本！！
若esp-idf已经存在，请更新模块
MICROPYTHON源码克隆：
micropython固件编译的安装
ESP-IDF 配置好编译环境
编译 MICROPYTHON
必须先构建 MicroPython 交叉编译器，这将用于 预编译（冻结）内置 Python 代码。这个交叉编译器是构建的，并且 使用以下命令在主机上运行：
生成的固件为：
firmware.bin ..build-ESP32_GENERIC/如果是编译esp32c3，在make后缀加型号：
定义自定义 ESP32 开发板
默认的 ESP-IDF 配置设置由目录中的 board 定义提供。对于自定义配置 您可以定义自己的 Board 目录。通过以下方式开始新的电路板配置 复制现有的（如）并修改它以适合您的开发板。
ESP32_GENERICboards/ESP32_GENERICESP32_GENERIC特定于 MicroPython 的配置值在特定于主板的文件中定义，该文件包含在 中。附加 设置被放入 ，包括配置 ESP-IDF 设置的文件列表。一些标准文件是 在目录中提供，例如 .您可以 此外，在 Board 目录中定义自定义的。
mpconfigboard.h mpconfigport.h mpconfigboard.cmake sdkconfig boards/boards/sdkconfig.ble如何在micropython固件中加入自己的py库
mpy的源码结构在不断更新
目前只需要找到对应的port文件夹下的modules就可以了，往里面直接扔py文件就会自动被编译到固件了
原理也不难，当前的manifest.py自动freeze了modules这个文件夹
比如esp32
就是ports\esp32\moduels
Raspberry RP2040
必须先构建 MicroPython 交叉编译器，这将用于 预编译（冻结）内置 Python 代码。这个交叉编译器是构建的，并且 使用以下命令在主机上运行：
此命令应从此存储库的根目录执行。 下面的所有其他命令都应该从 ports/rp2/ 目录执行。
RP2 固件的构建完全使用 CMake 完成，尽管简单 为了方便起见，还提供了 Makefile。要构建固件，请运行（从 此目录）：
如果你使用的是Rasoberry Pi Pico以外的其他板，那么你应该 将开发板名称传递给构建;例如，对于Raspberry Pi Pico W：
参考资料：
[1]github.micropython esp32
[2]github.micropython rp2
[3]csdn,在micropython固件中加入自己的py库
[4]csdn.wsl代理